Był przede wszystkim ciekawym świata człowiekiem o otwartym umyśle i ogromnym zrozumieniu ludzi. Urodził się w rodzinie żydowskiej na Ukrainie w 1904 roku. W wieku kilkunastu lat opuścił dom i dotarł do Palestyny. W latach 30-tych pracował we Francji jako inżynier i doktor fizyki w laboratorium Joliot Curie. W Paryżu poznał i zaprzyjaźnił się z twórcą judo Jigoro Kano. Wkrótce zdobył czarny pas i założył pierwszy klub judo w Europie. W latach 40-tych w Anglii odnowiła mu się kontuzja kolana z młodości i aby mógł ponownie chodzić lekarze rekomendowali operację dając 50% szans na jej powodzenie. Feldenkrais odmówił. Zaczął pracować nad sobą, łącząc wiedzę naukową ze wschodnimi sztukami walki. Chodził samodzielnie.

Tej pracy poświęcił całe swoje życie prowadząc sesje indywidualne, lekcje, warsztaty i pisząc książki.  Metodę, którą wypracował stosował najpierw w Izraelu, gdzie zdobył dużą popularność i pierwszych uczniów. Pracował m.in. ze skrzypkiem Yehudi Menuhinem oraz jednym z założycieli państwa Izrael i jego pierwszym premierem Dawidem Ben Gurionem, którego nauczył stawać na głowie, gdy ten miał już ponad 70 lat. Potem zaczął uczyć w Stanach Zjednoczonych i w Europie. Po jego odejściu prace kontynuowali jego uczniowie, dziś trenerzy dla nowych nauczycieli.